OAK-D-CM4-PoE

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OAK-D-CM4-PoE

OAK-D-CM4-PoE

OAK-D-CM4-PoE是OAK-D-CM4的PoE版本,因为PoE同时用于供电和通信(用于树莓派CM4),另外,它的外壳是IP67等级的,外壳的大小与OAK-D-PoE一样。彩色摄像头靠近右边的摄像头,所以在大多数情况下不需要进行RGB深度对准,这就减少了系统负荷。

注:此产品正在研发。

SKU: TB0012 分类:

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-CM4集成了树莓派CM4(无线,4GB内存)及其所有的接口(USB、以太网、3.5mm音频等),并有一个板载的8GB eMMC闪存。

产品特点

  • 内置树莓派CM4主控,可独立运
  • IP67工业级防水,适用于室内室外场景
  • 4GB DDR内存+8GB eMMC闪存
  • 1200万高像素RGB摄像头
  • 全局快门双目深度摄像头
  • BNO086 IMU(查看参数
  • 2.5W平均功耗
  • 4T算力(1.4T用于AI)
  • 4K H.265推流
  • 厘米级测量精度
  • 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
  • OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D-CM4-PoE相机

 

技术参数

官方Datasheet文档:查看

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) IMX378 OV9282
DFOV / HFOV / VFOV 81°D / 69°H / 55°V 81° D/ 72° H/ 49°V
分辨率 12MP (4032×3040) 1MP (1280×800)
最大帧率 60 FPS 120 FPS
焦距(EFL) 4.81 2.35
光圈(F.NO) 2.0 2.2
对焦范围 AF:8cm – ∞ FF:19.6cm – ∞
镜头尺寸 1/2.3” 1/4”
畸变 <1.0% <1.5%
像素大小 1.55µm x 1.55µm 3µm x3µm
快门 卷帘快门 全局快门

Myriad X VPU参数

产品文档:查看

深度感知

  • 双目深度传感器基线:9厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 最小可感知的距离:20厘米(400P,扩展),35厘米(400P或800P,扩展),70厘米(800P)。
  • 最大可感知的距离:35米。
  • 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里

其他参数

  • 接口:PoE
  • 功耗:2W~5.5W
  • 尺寸:130×101×30mm
  • 重量:318g
  • 电路板型号:DM2097
  • 工作温度:-20度~60度
  • IMU:BNO086(查看参数


 

文档资料

硬件下载

  • 外壳模型step文件:查看
  • 电路板模型step文件:查看
  • 下载方式:在这个网站输入对应的下载链接即可
  • Altium设计文件:查看
  • 装配图:查看
  • 装配输出:查看
  • 加工设计图:查看
  • 加工设计输出:查看
  • 原理图:查看

使用文档

  • 中文使用教程查看
  • Gitee链接:OAKChina
  • 产品要求的DepthAI版本:查看
  • OAK PoE系列新手入门教程:查看
  • OAK All-in-One系列新手:查看

 

技术支持

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  • 电话:13951940532
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