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OAK-D-CM4

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OAK-D-CM4

OAK-D-CM4

OAK-D-CM4集成了树莓派计算模块及其所有接口(USB,以太网,3.5mm音频等),并且预装了Raspbian和DepthAI Python接口的microSD卡。只需要连接到电源和HDMI显示器,即可运行OAK-D-CM4。用户可以不关心OAK-D-CM4内部神经网络和OAK API的运行原理。只需要通过树莓派外扩的接口和用户原有设备连接,只将用户关心的数据(如物体识别结果,物体坐标位置,叠加跟踪信息后的视频画面)传输出来。
SKU: TB0008 分类: 标签:

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-CM4集成了树莓派CM4(无线,4GB内存)及其所有的接口(USB、以太网、3.5mm音频等),并有一个板载的8GB eMMC闪存。

产品特点

  • 内置树莓派CM4主控,可独立运
  • 4GB DDR内存+8GB eMMC闪存
  • 1200万高像素RGB摄像头
  • 全局快门双目深度摄像头
  • BNO086 IMU(查看参数
  • 1.4T的AI算力
  • 4K H.265推流
  • 厘米级测量精度
  • H264、h.265、mjpeg- 4k/30fps, 1080p/60fps编码。
  • 计算机视觉:通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能
  • 立体深度感知:具有过滤、后处理RGB-深度对齐高可配置性
  • 物体追踪:通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
  • 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
  • OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D-CM4相机
  • 一根Type C线
  • 一根电源线
  • 四个电源转换头

 

技术参数

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) IMX378 OV9282
DFOV / HFOV / VFOV 81°D / 69°H / 55°V 89° D/ 80° H/ 55°V
分辨率 12MP (4032×3040) 1MP (1280×800)
最大帧率 60 FPS 120 FPS
焦距(EFL) 4.81mm 2.35mm
光圈(F.NO) 1.8 ±5% 2.0 ±5%
对焦范围 AF:8cm – ∞

FF:50cm – ∞

FF:19.6cm – ∞
镜头尺寸 1/2.3” 1/4”
像素大小 1.55µm x 1.55µm 3µm x3µm
快门 卷帘快门 全局快门

RVC2性能

RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写,也是OAK相机的核心。

深度感知

  • 双目深度传感器基线:9厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 推荐测距范围:0.85~10m。最小深度:~20cm(400P,扩展),~40cm(400P或800P,扩展),~80cm(800P)

其他参数

  • 接口:USB2.0×2、Wifi、蓝牙、串口、GPIO、I2C、SPI、5V电源孔、HDMI、3.5mm音频孔
  • 功耗:2.5W~3W
  • 尺寸:110×60×27mm
  • 重量:106g
  • 电路板型号:BW1097
  • 工作温度:-20度~60度
  • IMU:BNO086(查看参数


 

文档资料

硬件下载

使用文档

  • 中文使用教程查看
  • Gitee链接:OAKChina
  • 产品要求的DepthAI版本:查看
  • OAK All-in-One系列新手入门教程:查看

 

技术支持

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