OAK-D-CM4
OAK-D-CM4
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-CM4集成了树莓派CM4（无线，4GB内存）及其所有的接口（USB、以太网、3.5mm音频等），并有一个板载的8GB eMMC闪存。
产品特点
- 内置树莓派CM4主控，可独立运行
- 4GB DDR内存+8GB eMMC闪存
- 1200万高像素RGB摄像头
- 全局快门双目深度摄像头
- BNO086 IMU（查看参数）
- 4T算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-CM4相机
- 一根Type C线
- 一根电源线
- 四个电源转换头
技术参数
官方Datasheet文档：暂无
镜头参数
| 参数 | RGB相机 | 双目相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX378 | OV9282 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 81°D / 69°H / 55°V | 82° D/ 72° H/ 50°V |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距（EFL） | 4.81 | 2.35 |
| 光圈（F.NO） | 2.0 | 2.2 |
| 对焦范围 | AF：8cm – ∞ | FF：19.6cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” | 1/4” |
| 畸变 | <1.0% | <1.5% |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：7.5厘米（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 理论最小可感知的距离：20厘米（400P，扩展），35厘米（400P或800P，扩展），70厘米（800P）。
- 理论最大可感知的距离：35米。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里。
其他参数
- 接口：USB2.0×2、Wifi、蓝牙、串口、GPIO、I2C、SPI、5V电源孔、HDMI、3.5mm音频孔
- 功耗：2W~5.5W
- 尺寸：110×60×27mm
- 重量：106g
- 电路板型号：BW1097
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BNO086（查看参数）
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