OAK智能深度相机支持哪些传感器？
注意本文发出时间，未来可能会增加支持的型号，最新情况可联系我们咨询。
▌IMX378
这是一款卷帘快门彩色传感器，12MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：
- USB系列：OAK-1、OAK-D、OAK-D-S2、OAK-D-W、OAK-D-Pro、OAK-D-Pro-W
- PoE系列：OAK-1-PoE、OAK-D-PoE、OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D-Pro-PoE、OAK-D-Pro-W-PoE
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_12_MP | 4056×3040 | 30 FPS |
| THE_4_K | 3840 x 2160 | 30 FPS |
| THE_1080_P | 1920×1080 | 60 FPS |
▌OV9282
这是一款全局快门黑白传感器，1MP像素。以下OAK相机中的双目镜头都是用的这个传感器：
- USB系列：OAK-1、OAK-D、OAK-D-S2、OAK-D-W、OAK-D-Pro、OAK-D-Pro-W
- PoE系列：OAK-1-PoE、OAK-D-PoE、OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D-Pro-PoE、OAK-D-Pro-W-PoE
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_800P | 1280×800 | 60 FPS |
| THE_720_P | 1280×720 | 60 FPS |
| THE_400_P | 640×400 | 120 FPS |
▌IMX214
这是一款卷帘快门彩色传感器，13MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：
- USB系列：OAK-1-Lite、OAK-1-Lite-W、OAK-D-Lite
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_13_MP | 4208×3120 | 30 FPS |
| THE_12_MP | 4056×3040 | 30 FPS |
| THE_4_K | 3840 x 2160 | 30 FPS |
| THE_1080_P | 1920×1080 | 35 FPS |
▌OV7251
这是一款全局快门黑白传感器，1MP像素。以下OAK相机中的黑白双目镜头都是用的这个传感器：
- USB系列：OAK-D-Lite
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_480_P | 640×480 | 99 FPS |
| THE_400_P | 640×400 | 117 FPS |
▌OV9782
这是一款全局快门彩色传感器，1MP像素。这一款比较特殊，正式批产的OAK相机里没有用到这款，但有的广角样品中会用这款替代掉IMX378，这样可以保证三个镜头的角度都是150°。我们店铺中没有带这一传感器的成品，但我们有单独的OV9782镜头模组，可以用在我们分体式FFC系列的产品中。
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_800P | 1280×800 | 60 FPS |
| THE_720_P | 1280×720 | 60 FPS |
▌AR0234
这是一款全局快门彩色传感器，2.3MP像素。我们店铺中没有带这一传感器的成品，但我们有单独的AR0234镜头模组，可以用在我们分体式FFC系列的产品中。
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_1200_P | 1920×1200 | / |
▌IMX477
这是一款卷帘快门彩色传感器，12MP像素。我们店铺中没有带这一传感器的成品，但我们有单独的IMX477镜头模组，可以用在我们分体式FFC系列的产品中。
| Name | Resolution | Max FPS |
|---|---|---|
| THE_12_MP | 4056×3040 | 30 FPS |
| THE_4_K | 3840 x 2160 | 30 FPS |
| THE_1080_P | 1920×1080 | 60 FPS |
B0369这款镜头是自动对焦的，关于定焦和自动对焦的区别，可查看这篇博客。
▌LCM48
这是一款卷帘快门彩色传感器，48MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：
- USB系列：OAK-1-MAX
| Name | Resolution | Notes |
|---|---|---|
| THE_12_MP | 4000×3000 | Full FOV, super-pixel / quad-bayer binning |
| THE_4_K | 3840 x 2160 | Cropped from THE_12_MP |
| THE_48_MP | 5312×6000 | Full resolution, currently width is cropped |
关于OAK-1-MAX的测试及介绍，可查看此篇博客。