OAK-T
OAK-T
这是OAK相机的首款红外热成像款，在紧凑的边缘计算设备上将热数据与高分辨率RGB融合在一起，这款产品可以应用在多种潜在场景下，如检测基于视觉的系统（和人类）无法检测到的泄漏，检测火灾，检测人类和动物，监控设备等。产品介绍>>
注：这款新产品预计2024年4月有样品，感兴趣的朋友可以关注我们各个平台发布的最新消息。
描述
产品介绍
OAK-T （OAK Thermal） 是我们第一款配备热传感器和彩色图像传感器的相机。它利用我们的 OAK-SoM-Pro 实现整体紧凑的设计。使用 SoM 可缩小设计的规模，使其更容易无缝安装或安装在任何地方。当我们验证硬件设计时，该设计也将是开源的。
产品特点
- 接口：用于 IO 连接的 M12 PoE 连接器和 M8 连接器
- 热灵敏度：50mK @ 25°C 和 25Hz
- 测量范围：-15°C – 150°C
- 热传感器分辨率：256×192
- 热精度：±2°C 或 ±2%（以较大者为准）
- 传感器类型：非制冷VOx探测器
- 光谱范围：8-14μm
- 工作温度：-20°C – 50°C
- IMU: BMI270
- 防水等级：IP67
- 尺寸：80x52x46mm
- 重量：297g（含外壳）
应用场景
- 农业：健康作物、检测灌溉问题、检测害虫、牲畜健康监测等。
- 工业：检测过热、检测泄漏、检测火灾等。
- 安全性：检测入侵者（夜视仪）、检测火灾等。
- 交通：检测行人、车辆、自行车，进行分析和交通优化……
包装内容
- 一台OAK-T相机
- 一根2米M12转RJ45线
- 一根2米公对公M8线
- 一块镜头布
技术参数
参数
| 参数 | RGB相机 | 热成像 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX462 | Tiny1-C |
| DFOV / HFOV / VFOV | 95°D / 84°H / 45°V | 111° D/ 90° H/ 65°V |
| 分辨率 | 2.1MP (1920×1080) | 256×192 |
| 最大帧率 | 30FPS(2.1MP) | 25FPS(256×192) |
| 焦距（EFL） | 3.9mm | / |
| 光圈（F.NO） | 1 ±10% | 1.1 |
| 对焦范围 | 60cm – ∞ | 30cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.8” | / |
| 像素大小 | 2.9µm | 12µm |
| 快门 | 卷帘快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
热感知
红外热像仪检测红外辐射，红外辐射是所有物体根据其温度发出的。我们使用一个特殊的红外镜头来聚焦视野中所有物体/场景发出的红外光，然后由相机中的红外探测器元件阵列（“像素”）扫描。
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 传感器部件号 | Tiny1- C 256 02011 X H WR |
| 测量范围 | -15℃~150℃ |
| 热灵敏度 | 50mK @ 25°C and 25Hz |
| 热精度 | ±2°C or ±2% |
| 传感器类型 | 非制冷VOx探测器 |
| 光谱范围 | 8-14µm |
| 工作温度 | -10°C – 75°C |
| 功耗 | <1W |
| 通信 | SPI（数据）和 I2C（控制） |
热感知范围
热感知范围与彩色相机的范围相似，主要取决于物体的大小和温度。例如，即使在 1 公里外，您也可以轻松检测到大型建筑物，但你将无法从该距离检测到小动物。
下表显示了不同物体尺寸的近似热感知范围：
| 物体 | 大小 | Detection检测 | Recognition识别 | Identification辨别 |
|---|---|---|---|---|
| 人 | 1.8m x 0.5m | 200m | 50m | 25m |
| 车 | 4.5m x 2m | 500m | 125m | 63m |
DRI（检测、识别、辨别）范围基于约翰逊标准，这是光学系统的标准。规格如下：
- 检测：能够注意到某物在那里，但没有能力识别它。
- 识别：能够对物体的类型进行分类（例如区分汽车和卡车）。
- 辨别：指定对象的确切性质的能力（例如确定汽车的品牌和型号）。
其他参数
- 接口：M12、M8
- 功耗：3W~3.5W
- 尺寸：80×52×46mm
- 重量：297g（带外壳）
- 工作温度：-20度~50度
- IMU：BMI270（查看参数）
文档资料
硬件下载
（暂无，后期更新）
- 外壳模型step文件：查看
- 电路板模型step文件：查看
- Altium设计文件：查看
- 装配图：查看
- 装配输出：查看
- 加工设计图：查看
- 加工设计输出：查看
- 原理图：查看
