OAK相机在ROS里实现数据的发布订阅 -

OAK相机在ROS里实现数据的发布订阅

by OAK中国
in OAK上手指南
on 2022年7月5日

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之前的教程删了哈，大家看官方的教程就行了。

下图这两个都是和IMU订阅相关的。

Tags: #ROS