OAK-VIO-KIT
OAK-VIO-KIT
OAK-VIO-Kit是OAK中国推出的轻量级视觉里程计，用于替代传统的进口高价产品，可以在输出左右目图像的同时，输出位姿信息以进行建图与定位功能。
OAK-VIO-Kit体积非常小巧，重量只有13.4克，便于用户轻松集成到自己的产品上。
Description
OAK-VIO-KIT
OAK-VIO-Kit是OAK推出的轻量级视觉里程计，用于替代传统的进口高价产品。
OAK-VIO-Kit体积非常小巧，重量只有13.4克，便于用户轻松集成到自己的产品上。
技术参数
| 基线 | 84mm |
| 功耗 | 5V， <0.2A（<1W) |
| 双目相机 | 全局快门，120°FOV无畸变 |
| IMU | 6轴，1000Hz |
| SLAM | 6 DoF |
| 6DoF帧率 | 30 FPS to 1000 FPS |
| vSLAM绝对精度 | 厘米级精度，约1%漂移，约0.3%漂移（回环/云地图） |
| 静态抖动 | <1mm |
| 重定位时间 | <1秒 |
| 定位延迟 | 1ms |
| 时间戳同步方式 | 硬件同步 |
| 数据传输 | FPC接口 USB3.0 |
| 供电方式 | FPC接口 |
| 工作温度 | -20°C to 50°C |
| 支持操作系统 | Windows/Android/Linux/ROS |
| 适用场景 | 室内 & 室外（具体以应用场景和实际算法要求为准） |
| 尺寸（mm） | 12mm （宽）* 100mm（长）* 8.6mm(高） |
| 重量 | 13.4克 |
