OAK-4P-New
OAK-4P-New
——四相机、硬同步、深度全景环视 vlsam AI相机
OAK-4P-New是分体式模块化OAK相机，可同时连接4个彩色全局快门CMOS图像传感器，实现四相机硬件毫秒级同步，拥有行业领先的同步精度、极低的传输延时。支持全向避障、全景视觉SLAM、无人机全景成像等功能开发，适配主流第三方无人机纯视觉导航算法，如OmniNxt SLAM，D2slam 等。
高精度硬件同步：OAK-4P-New的电路集成设计上采用极简理念，由传感器直接将数据传递给板载AI芯片处理，四相机之间同步效率可达50微秒（μs）以内，IMU频率可达500Hz以上（陀螺仪Up to 1000Hz），支持ROS中的四相机+IMU位姿话题发布。
边缘AI加速推理计算：OAK-4P-New搭载了第二代16nm制程的板载AI芯片组RVC2，支持多种主流神经网络框架以及高达9160亿次/秒的高性能边缘神经网络推理计算，为无人机等智能设备提供了强大的全向感知和边缘AI加速推理、末端识别、决策能力。
轻量化、扛干扰、高集成度：相比于第一代多相机模组产品，OAK-4P-New将原有的软排线升级为同轴线缆，相机模组更为轻便小巧（8g左右），集成度更高，硬同步效率更高，拥有扛干扰、防拉拽、抗震等特性，非常适合无人机、机器人等前沿科技领域智能设备。可由任意两组镜头组成双目，进行全向避障以及360°全景成像。
注：OAK-4P-New是相机PCB+散热模组+4个全局快门彩色镜头作为一个套件，整套出售，如您需要其他的镜头光学元件或线缆也可以联系我们，说明需求；
套装一
1* OAK-4P-New（含散热模组）
4* B033501 （全局快门图像传感器镜头模组，220°D/H/V FOV鱼眼镜头）
4* 20CM高性能抗干扰同轴线缆
1* 1.5米Type-C线组
套装二 （2025年5月发售，可预定）
1* OAK-4P-New（含散热模组）
4* B036801 （全局快门图像传感器镜头模组，180° D/H/V FOV鱼眼镜头）
4* 20CM高性能抗干扰同轴线缆
1* 1.5米Type-C线组
Description
OAK-4P New属于分体式OAK，可以通过同轴线缆接入4个独立的MIPI相机镜头模组，从而根据用户需求，设置不同的安装基线距离以及镜头型号，达到更广范围的深度测量距离区间，更精确的测量精度。
OAK- 4P New 在2024年9月首发，广泛适用于无人机、机器人等智能硬件设备。相比于第一代OAK- FFC 4P产品，新款对集成度、金属接插件、PCB板、线组、可靠性等多个方面有了升级优化，在高震、运动场景有了更好的表现。
产品特点
· 自定义基线
· 支持连接最高4个镜头模组
· 低功耗（2.5W-3.5W平均功耗）
· 模块化配置（逐步适配多款镜头模组）
· 高度硬件集成（PCBA+散热片仅62mm*38mm*22mm，重量仅41g）
· 极限工作环境适配
高精度硬件同步示例【官方】
技术参数
深度感知
- 双目深度传感器基线：自定义（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。
- 最小可感知距离 (800P) =
882.5 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (400P) =
441.25 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (800P，启用了扩展视差模式) =
882.5 * baseline / 190 - 最小可感知距离 (400P，启用了扩展视差模式) =
max(441.25 * baseline / 190, 19.6) - 最大可感知距离=
baseline/2 * tan((90 - 71.9/1280) * PI/180)，更多信息在这里。
产品特点
- 自定义基线
- 支持连接最高4个镜头模组
- 低功耗（2.5W-3.5W平均功耗）
- 模块化配置（逐步适配多款FOV镜头模组）
- 高度硬件集成（PCBA+散热片仅62mm*38mm*22mm，重量仅41g）
- 极限工作环境适配
其他参数
- 接口：USB2.0/3.0
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：62×38×22mm（PCBA和散热片）
- 重量：41g（PCBA和散热片）B033501镜头模组：8.4g（单个镜头模组）
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：9轴高性能IMU（查看参数）
技术框架【3rd】
文档资料
硬件下载
使用文档
CAM_TEST硬件检测小程序
获取地址：CAM_TEST.EXE
支持型号：所有机型（除ToF外)
使用说明：
- 选择相机镜头（支持多个同时启动）和镜头属性（mono一般指代双目）
- 为所选的镜头设定分辨率
- 检查所选的相机IP或ID
- 点击“连接”
