OAK-FFC-3P
OAK-FFC-3P
注：不同批次产品是否带IMU看板子颜色，蓝色板子带IMU，白色板子不带IMU。
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-FFC-3P属于分体式OAK，可以通过软排线接入三个独立的MIPI相机模块。从而根据用户需求，设置不同的安装基线距离，从而达到更远的深度测量距离，更精确的测量精度。
产品特点
- 可自定义基线
- 支持连接3个相机
- 1200万高像素RGB摄像头
- 全局快门双目深度摄像头
- BNO086 IMU（查看参数）（白色板子不带IMU，蓝色板子带IMU）
- 2.5W平均功耗
- 1.4T的AI算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- H264、h.265、mjpeg- 4k/30fps, 1080p/60fps编码。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-FFC-3P相机
技术参数
镜头参数
| 参数 | RGB相机 | 双目相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX477 | OV9282 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 75°H | 75° H |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距（EFL） | 3.9mm | 2.8mm |
| 光圈（F.NO） | 2.8 | 2.8 |
| 对焦范围 | FF：10cm – ∞ | FF：20cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” | 1/4” |
| 畸变 | <1.0% | <1.5% |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：自定义（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里。
其他参数
- 接口：USB3.0
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：60×40×22mm（不含3个相机模组）
- 重量：41g（不含3个相机模组）
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BNO086（查看参数）
