DepthAI v3.7.1 正式发布
我们很高兴地向大家宣布 DepthAI v3.7.1已经正式发布！我们带来了全新的性能表现和提升，RVC4设备搭载了新的功能， 硬件支持范围的拓展以及平台层面的多个可靠性更新。
RVC4 设备上更高的处理速度
此次发布为RVC4设备新增了 GPU 立体视觉能力， 能够为空间人工智能应用提供更加高效的深度处理能力。enabling more efficient depth processing for spatial AI applications.
我们还为ImageManip 节点新增了GPU 后端, 相比较于CPU后端能提供更加优秀的性能表现与更低的功耗。该功能自 DepthAI v3.8.0起将成为RVC4的默认选项。
立体深度性能也显著提升，VPP（视频处理管线）和神经网络立体深度现在已经达到 50 FPS @ 1280×800, 而之前未27FPS每秒，有了显著提升！
更加简单的空间人工智能部署
DepthAI 现在已经新增 Transformable interface, 通过简单的API调用即可轻松实现检测结果、跟踪数据、AprilTag、segmentation masks以及其他空间数据在不同坐标系之间的转换。
内置的可视化工具也更新至 v2.5.3版本, 带来了管道调式体验的改进。
更多的硬件支持
DepthAI v3.7.1 扩展了对新传感器和设备功能的支持，包括：
- 在RVC2上支持三星 63D 飞行时间 (ToF) 传感器
- 在RVC4上的INT16 神经网络支持
- 图像帧中的传感器温度元数据
- 640×400 分辨率下的自动校准支持
- CBA 校准读数和RVC2上的刷写支持
可靠性提升
本次更新我们包含了一些稳定性和一致性改进，包括：
- 更好的 MessageQueue
.getAny()稳定性 - 修复了在 Windows USB 启动时的一个罕见问题
- 提升了RVC4设备上IMU的时间戳精度
- 在 RVC2 和 RVC4上统一了色温和IMU行为
遥测和兼容性
该版本引入了可选的遥测（远程采集数据）技术，以帮助我们更好地理解DepthAI的使用方式，并优先考虑了未来的提升和改进空间。通过设置以下内容可以禁用遥测：
DEPTHAI_TELEMETRY=0
DepthAI v3.7.1已经通过以下集成测试:
- Luxonis OS 1.20.5
- Luxonis OS 1.27.1
- Luxonis OS 1.30.1
Get Started
使用以下指令进行升级:
python3 -m pip install depthai==3.7.1
有关更改和技术详细信息的完整列表，请查阅完整的发布文档说明:点击查看
感谢大家的支持与理解！如有相关问题请联系我们获取支持：