OAK 4 CS 引入 PTP 时间与数据同步功能
在大规模部署中同步多个摄像头，传统上需要专用的硬件触发线、精心的线缆布线，并且随着部署规模的扩大，系统设计也变得越来越复杂。
有了 OAK4，这一切都改变了。
OAK4 设备现已支持 PTP（精确时间协议）同步，使多台以太网连接的设备能够通过网络共享一个统一的时钟——无需专用的 FSYNC 触发线。
这使得使用标准以太网基础设施在长距离上部署同步多摄像头系统成为可能，同时仍能实现精确对齐的帧曝光。
为什么 PTP 同步很重要
在许多实际部署中，直接硬件同步很快就会变得不切实际：
- ✕ 摄像头可能分布在大型物理空间中
- ✕ 以太网交换机可能位于设备之间
- ✕ 线缆铺设可能变得冗长且难以管理
- ✕ 多设备扩展越来越复杂
💡 PTP 通过以太网分发一个共享的全局时钟来解决这个问题。当设备共享同一个同步时钟，相机就可以利用该时钟时序精确对齐所有关联设备的帧曝光。
精确的多相机曝光对齐
利用同步的 PTP 时间，多台 OAK4 设备的曝光开始时间可以实现精确的时间对齐。这使得以下应用成为可能：
- ▸ 多摄像头感知系统
- ▸ 大规模机器人部署
- ▸ 分布式 AI 视觉系统
- ▸ 传感器融合应用
- ▸ 空间人工智能同步捕获采集
其结果是，跨以太网连接设备实现 同步帧采集——即使跨越长距离。
当前支持的相机
⚠ PTP 帧同步目前仅支持 搭载 OG05B10 全局快门传感器的 OAK4-CS。其他 OAK4 摄像头变体的支持正在计划中。如需在其他 OAK4 摄像头上启用 PTP 同步，请联系 OAKChina 支持团队。
硬件同步 vs PTP同步
传统的 FSYNC 硬件触发仍能提供最高的同步精度，但 PTP 在部署灵活性方面具有重大优势。
经过验证的网络交换机
PTP 同步依赖于网络设备能否正确处理 PTP 流。以下交换机已通过 OAK 4 PTP 同步验证：
- ✓ TP-Link TL-SG1005P
- ✓ Ubiquiti Flex 2.5G PoE
- ✓ TP-Link TL-SG1008P
其他交换机如果正确支持 PTP 数据包处理，也可能正常工作。
简单的设备配置
从主设备启用PTP
luxonis-ptp-config enable luxonis-ptp-config mode master
在从设备启用PTP
luxonis-ptp-config enable luxonis-ptp-config mode slave
摄像头配置被覆盖时
luxonis-ptp-config sync_frames true
📂 最小示例（depthai-core 仓库）
🐍 Python PTP 示例
⚙️ C++ PTP 示例
为可扩展空间 AI 而生
OAK4 上的 PTP 同步开启了可扩展多相机系统的新时代。
无论您是在构建 机器人平台、工业自动化系统、仓库感知系统 还是 分布式 AI 基础设施，基于以太网的同步相机时序都能大幅简化部署，同时保持精确的采集对齐。