在OAK 4 系列上以480帧运行神经网络
随着DepthAI 3.4.0版本的发布，我们为OAK 4系列设备引入了一项激动人心的新功能：高帧率（HFR）模式。该功能突破了实时感知的极限，可实现每秒高达480帧的处理速度——同时保持神经网络以同样惊人的速度运行。
这不仅仅是高速捕捉——更是高速人工智能，而这所有的一切，均由OAK 4系列产品自身实现！
本次更新: 高帧率（HFR）模式
HFR模式目前可在搭载RVC4平台的OAK 4系列设备上使用，该设备采用IMX 586图像处理器。它展示了下一代DepthAI管线功能的初步预览。
启用HFR后，您可以：
- 以最小运动模糊捕捉超高速运动
- 在每一帧上运行神经网络
- 实现超低延迟感知循环
支持的HFR分辨率
启动时，HFR模式支持两种固定配置：
- 1920×1080@240帧/秒
- 1280×720@480帧/秒
这些模式目前是固定的，尚不支持分辨率缩放和任意FPS选择。但计划在未来的版本中提供额外的灵活性。同时，您可以使用ImageManip根据需要调整输出。
480 FPS 神经网络
HFR模式的一个突出特征是能够以全帧率运行神经网络
例如，对象检测Demo 以480 FPS的速度运行YOLOv6，从而在快速移动的环境中实现实时检测。这为以下方面开辟了新的可能性：
- 工业自动化
- 机器人所需的快速反馈
- 运动分析
- 高速检测系统
示例应用
该版本包括三个展示HFR功能的示例管线：
1. 物体检测 (YOLOv6 @ 480 FPS)
使用HFR输入，运行实时对象检测。
2. 小型实时预览
以240或480 FPS显示轻量级预览流。
3. 视频编码
编码并保存高帧率视频流。
性能洞悉
所有示例都包括一个BenchmarkIn节点，该节点报告运行时性能和延迟。以下是一个示例输出：
[2025-08-14 23:31:49.487] [ThreadedNode] [warning] FPS: 474.3766
[2025-08-14 23:31:49.487] [ThreadedNode] [warning] Messages took 1.0118543 s
[2025-08-14 23:31:49.487] [ThreadedNode] [warning] Average latency: 0.05904912 s
这代表着：
- 接近最高帧率的吞吐 (~480 FPS)
- 较低的端到端延迟 (~59 ms)
- 稳定、实时的管线处理
高帧率感知不再只是高速拍摄，捕捉更多的帧，而是在此基础上理解更多、更快！了解OAK 4系列请点击：