DepthAI V3.4.0 正式发布
功能:
- 新增了对语义分割（semantic segmentation) 的支持
- 查阅 C++ example 和 Python example
- 在SpatialLocationCalculator 中增加了对实例分割（ instance segmentation）结果的支持，以提升3D检测效果
- 查阅C++ example 和 Python example
- 新增了对关键点空间化为3D的支持
- 查阅Python example
- [RVC4] 新增了对USB协议的支持(USB protocol)
- 需要内置的OS版本为1.27.1 或更新
- 可以在环境中设置DEPTHAI_PROTOCOL=usb来强制执行
- 在Camera node中新增了isp输出
- 查阅C++ example 和 Python example
- 新增了Gate node
- 支持在运行时轻松打开或关闭消息流
- 查阅C++ example 和 Python example
- [RVC4] 新增了在IMX586上的 HFR (High frame rate) 支持:
- 1280×720 @ 480 FPS
- 1920×1080 @ 240 FPS
- 查阅C++ examples 和 Python examples
- 新增了对 XLink packetization的支持
- 可以选择对XLink发送的消息进行数据包化，并限制每个连接的比特率
- 在高级场景中，此功能可用于允许包含大型消息的流（streams）在后台运行
- 查阅示例 example
- Visualizer 更新至V 2.0.10
- 支持管线（Pipeline）可视化，当DEPTHAI_PIPELINE_DEBUGGING=ON被设置时
- 在显示 ImgDetections时，可视化关键点
- 自动将检测结果和标注重新映射到目标流
- 新增了一个 CalibrationMetrics 输出到 DynamicCalibration node
- 新增了对 Snaps & Events 回调的支持，以便在事件发送消息至Hub时收到通知
- 查阅 example
- [RVC4] 新增了对external FSync的支持
- 查阅C++ example 和 Python example示例
- [RVC2] 新增了对每个传感器自定义传感器调参设置的支持
- [RVC2] 在 Camera node中新增了设置传感器方向的支持
Bug 修复:
- 修复了当 dai::Pipeline 被复制赋值给另一个变量时所有权问题
- 修复了 ImgTransformations 未被设置时，StereoDepth 重新播放的问题
其他:
- 弃用了创建节点的方式，无需 pipeline.create
- 将basalt改为私有依赖项，而不是公共依赖项
- ImageAlign:
- 如果向 ImageAlign 的 alignTo 函数发送了disorted 图像，则发出警告
- 使用ImgTransformations 来获取图像固有参数和畸变系数而不是依赖启发式方法和全局校准
- [RVC4] 新增了对RVC4 设备的DeviceManager 支持
- [RVC2] 在Script 节点绑定中向ImgDetections 添加新字段
[RVC4] 内置OS兼容性: 已完成在内置操作系统Luxonis OS的V 1.14.1, 1.20.5 和V 1.27.1 上的版本支持
安装（Installation）:
python3 -m pip install depthai==3.4.0