DepthAI 2.29版本 发布
增加在设备运行时使用新的
dai::Device.setCalibration()更改设备校准能力的方法，并使用
dai::Device.getCalibration()进行检索校准
1、 新的立体深度预设属性：
预设
- 面部
- 高细节
- 机器人
2、 多项摄像头改进：
- 在选择低于本机分辨率的分辨率时，显示更多的降采样模式
- 在IMX-582/586上选择合并时，显示更多的合并模式（总和和平均值）
- IMX-582/586上的HDR
- 选择绕过3A，使手动曝光/ISO更快生效
- 增加对索尼4K Stravis 传感器的初始支持：IMX-678和IMX-715
- 在多相机配置中设置主相机以驱动自动曝光和自动白平衡的选项
3、 改进了stereodepth 节点的滤波，并提供了使用自定义滤波顺序的选项
- 在进行滤波之前，视差将会被首先缩放到13位，这使得滤波更加有效
4、 其他：
- 删除设备损坏（destruction）时发生的崩溃的虚假报告（false report）
- 将Add getWidth() 和 getHeight() API 增加到了EncodedFrame