DepthAI应用程序包(DAP)

DepthAI应用程序包(DAP)

更改 bootloader (仅一次)

将 DAP 模式需要的 bootloader 刷入设备

克隆程序包

git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git --depth=1

进入 depthai-python/examples/bootloader/ 目录下,在当前目录打开终端,并安装 2.15.2.0 版本的 depthai (经测试,2.15.2.0以上的depthai也可以)。执行下列命令(确保 udev 规则已经配置好):

python3 -m pip install "depthai>=2.15.2.0"
python3 flash_bootloader.py

如下图所示,出现这样的界面,则表示引导加载程序完成,引导程序只需要执行一次。

引导加载程序

DAP 项目示例(standalone

示例链接

如果尚未安装esp相关配置,请先设置ESP32 IDF框架

下载运行的示例,第一次下载需要进行初始化。

git clone --recursive https://github.com/luxonis/esp32-spi-message-demo.git
cd esp32-spi-message-demo/

或使用

git clone https://github.com/luxonis/esp32-spi-message-demo.git
cd esp32-spi-message-demo/
git submodule update --init --recursive

刷写esp32

cd jpeg_demo/
# 启动环境,启动不了请进链接重新配置
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html#step-4-set-up-the-environment-variables
get_idf
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

刷写oak设备(刷写esp32和刷写oak的顺序不分先后)

新建一个终端,打开 depthai-experiments/gen2-spi/standalone-jpeg/ 所在位置

python3 main.py

最终效果展示:(在刷写esp32的终端下使用)

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

故障排除

提权

如果运行过程中,出现类似权限不足的问题,需要先用dialout命令将用户添加到组来完成(步骤2有提及,使用一次即可)

sudo usermod -a -G dialout $USER

重置 depthai

若需要初始化设备重新再来,那么需要执行下面的步骤。

下载 depthai 特定工具包

下载链接:UI-test-tools-Production

下载好上面提供的链接后,解压下载好的depthai,进入到文件目录下的终端。如下图所示,进入到了使用目录下。

目录

安装环境:

python3 -m pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如图2所示,等待环境安装完成。

 环境安装

重置程序:

sudo usermod -a -G dialout $USER
python esp_flash_test.py

如下图所示,等待程序完成,直到出现 FLASH TEST PASSED 界面。

程序完成

写在最后:

以上内容均根据此链接完成。

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