DEPTHAI-ROS V3.2.1 正式发布！

们很高兴地向大家宣布depthai-ros v3.2.1已经正式发布! 本次更新我们带来了DepthAI SDK 中最新的性能提升, 拓展了对RVC4 设备的硬件支持, 以及一些使得构建ROS 2 应用程序更为便捷的重要修复。

本次更新支持 ROS 2 Humble, Jazzy, 与 Kilted.

更新内容

更新至 DepthAI v3.6.1

This release upgrades the underlying DepthAI library from v3.2.0 to v3.6.1, bringing several new capabilities and improvements to the ROS ecosystem.

此版本将底层 DepthAI 库从 v3.2.0 升级至 v3.6.1，为 ROS 生态带来了多项新功能和改进。亮点包括：

• 自动校准默认启用 — AutoCalibration 现已默认开启，无需手动配置即可获得最佳深度质量。
• RVC4 设备 USB 支持 — 基于RVC4的设备现在可以通过 USB 进行通信，使开发和部署更加灵活。
• RVC4 磁力计支持 — 应用程序现在可以访问受支持 RVC4 设备的磁力计数据，实现更丰富的传感器融合和导航应用场景。

IPC 性能改进

我们修复了zero-copy IPC 通信的相关问题，提高了依赖高吞吐量进程间图像传输的应用程序的可靠性和性能。

支持的 ROS 2 发行版

v3.2.1 版本支持以下 ROS 2 发行版：

Ø ROS 2 Humble

Ø ROS 2 Jazzy

Ø ROS 2 Kilted

安装

ROS 2 Humble 和 Jazzy：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-depthai-ros-v3

ROS 2 Kilted：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-depthai-ros

文档

ROS 软件包的完整文档可在OAK的文档门户上获取：

https://docs.luxonis.com/software-v3/depthai/ros

无论您是刚开始在 ROS 2 上使用 DepthAI，还是正在部署生产级机器人应用，文档都能满足您的所有需求。

Get Started!

如果您已经在使用 depthai-ros，请升级到 v3.2.1，并告诉我们它在您的项目中的表现。您的反馈将帮助我们持续改进 ROS 集成，并为社区带来更多新功能。