如何选择合适的视觉系统: 云端 VS 边缘
构建计算机视觉系统往往需要做出关键决策：数据应在云端处理还是边缘端处理？不同部署方案在成本、复杂度、延迟和可扩展性方面存在显著差异。这份指南对比了三种常见的视觉系统架构，覆盖从简单监控到复杂机器人技术等多类应用场景。我们的目标是帮助您理解各种方案的取舍权重并选择合适架构，同时展示一体化方案OAK 4 D（RVC4）为何通常成为稳健的边缘部署中最简单且最具成本效益的选择。
三种主流的架构
我们将评估以下三种方法，它们代表了边缘与云端部署的全部范围：
1. 树莓派 + 云
一种低成本物联网设备（例如，带有摄像头模块的树莓派），用于捕捉图像并将所有处理与AI推理任务分配至强大的云服务（如AWS、GCP等）。
优点：初期硬件成本最低，利用可扩展的云计算资源。
缺点：高延迟（网络往返时间）、依赖互联网连接、持续的云服务费用。
2. NVIDIA Jetson + 深度相机
一种常见的边缘计算方法，使用功能强大的单板计算机（Jetson）进行繁重的人工智能处理，并搭配深度相机（例如Intel RealSense）。
优点：实时、低延迟的本地推理、强大的性能、成熟的深度感知。
缺点：集成复杂度高（两个设备、布线、驱动程序、同步），多组件硬件成本高，功耗高。
3. OAK 4 D
一个具有集成高性能计算核心（RVC4：6核CPU，48 TOPS AI加速器）的完全独立的边缘AI相机。它在设备上运行完整的计算机视觉管道，不需要外部主机。
优点：极低的复杂性（一个设备）、超低延迟、简化的扩展、较少的开发量。
缺点：前期单位成本较高。
用例对比: 每种系统的适配应用场景
1. 自动化传送带快照系统（简单场景）
此任务涉及在触发器上拍摄快照，并运行简单的质量检查或条形码扫描模型。在我们的场景中，每天有约1000种产品通过传送带，这意味着每天大约1000次检测和1000次对云API的请求。它是间歇性的，并且在每个项目的基础上相对简单，但请求量在延迟和成本方面很快会增加。
数据处理流程对比
OAK 4 D的一体化设计绕过了其他两种方法的复杂性和网络依赖性。
对于YOLOv8模型，基于云的推理可能会引入数十到数百毫秒的网络延迟。Jetson + RealSense或OAK 4 D的边缘处理使设备上的推理保持不变，提供近乎即时的实时结果。这些区间范围基于已发布的Raspberry Pi 5和Jetson YOLOv8基准测试。
云端推理成本比较: AWS vs Google Cloud Vision
为了使云计算的权衡更加具体，让我们看看假设我们每天1000个产品的传送带场景在云推理成本方面意味着什么。大致如下：
· 每天检测1000次
· ≈ 每月约30000次API请求（1000×30天）
我们将比较两种最常用的视觉推理API，用于简单的标签/条形码类型的任务
*价格为基础档，以美元计算，可能因地区和功能有席位差异，详情请具体检查当前的定价页面。
对于我们每月30000次检测的示例（忽略空闲、存储、网络出口等）：
·AWS Recognition
30000张图片×0.001美元≈每月30美元的AI推理费用。
· 谷歌云视觉
前1000个标签单位：免费
剩余29000套×1.50/1000美元≈43.50美元/月
因此，即使对于“简单”的质量检查/条形码扫描传送带场景，每天只有1000件产品的云推理，也很快成为每年数百美元的常态化运营费用（OpEx）项目。随着吞吐量的增长（更多的传送带、更多的生产线、更多的站点），这些每1000次的请求费用与您的数量呈线性关系，这与边缘优先的方法（例如OAK 4 D）不同，在这种方法中，您的推理成本实际上受到您部署的硬件的限制。
2. 门店 / 工厂员工 & 物体追踪 (中等复杂场景)
此任务涉及连续视频流、运行高级检测和跟踪模型，并需要实时警报。
3. 自动驾驶仓储机器人的感知 (高复杂度)
机器人需要实时感知其环境（深度、物体检测、SLAM）以安全导航，并且必须在离线状态下可以即时反应。
结论: 权衡与取舍
| 微型计算机 + 云 | Jetson + 深度相机 | OAK 4 D（RVC4） | |
| 前期支出 | 极低 | 适中 — 高 | 适中 — 高 |
| 总体拥有成本（TCO） | 低 — 极高 | 适中 | 最小 |
| 系统复杂度 | 极低 | 高 | 极低 |
| 延迟 | 极高 | 极低 | 极低 |
| 可靠性 | 低 | 高 | 极高 |
| 拓展性 | 极难 | 难 | 简单 |
如果你想要OAK 4 D级别的性能、可靠性和延迟，Jetson + 深度相机的方案实际上不会更便宜，而是会更多。
这样来说，您可以根据您的需求来进行选择：
🟢 微型计算机（树莓派） + 云：只有当您需要一次性原型或非关键、低容量任务的最低前期硬件成本时，才推荐考虑考虑微型计算机（树莓派）+ 云的技术方案，因为延迟、可靠性和长期运营成本并非您当前考虑的关键因素。
🟢 Jetson + 深度相机：只有当你有一个强大、齐全的工程开发团队，并且对最大灵活性有非常具体的需求（例如，融合大量异构传感器，运行非标准GPU工作负载），或者你需要极端的设备上神经网络推理来实现高级机器人/推理，这需要一个顶级（且昂贵）的Jetson模块，并且你准备好处理多设备系统的复杂性、维护和部署开销。
🟢 OAK 4 D：在大部分场景下，它为您提供了简单性、可靠性、超低延迟和大规模的成本效益。由于计算机集成在相机中，它大大减少了集成工作和长期工程成本，抵消了更高的单位价格。
对于需要实时性能和可靠性的工业和机器人应用，将智能推向边缘往往是必须的。OAK 4 D是该领域的尖端产品，使高性能AI视觉系统既强大又“极度简单”！
OAK 4 D的一体化设计使系统复杂性与最简单的云端方案一样低，与高度复杂的多组件Jetson配置相比具有巨大的优势。