DepthAI V3.1.0 正式版发布！
大家好！
我们很高兴地告诉大家 DepthAI V3.1.0现已正式发布！本次更新建立在 V3 系列的基础上，携有意义的性能提升、更好的相机控制、增强的 3D 数据处理以及跨 RVC2 和RVC4 平台设备的一系列重要的稳定性修复
DepthAI V3.1.0新增功能
本次版本更新侧重于性能、可靠性和更丝滑的开发人员工作流程。完整的更新说明可以在 DepthAI GitHub 页面上找到，在这里我们提供一个简要的说明：
- 更好的相机表现
Camera节点现在会根据配置自动选择最佳数量的buffer pools。这提高了管道效率和稳定性，特别是对于 OAK-1 Max 上的高分辨率用例。
- 改进了 RVC4 上的曝光控制
RVC4 现在支持自动曝光（AE）中的最大曝光上限，防止在明亮环境中过度曝光，并提高动态光照中的图像一致性。
ImageManip：经过重新设计，具有可预测性和鲁棒性，现在支持相关crops，可以在主机或设备上运行。
- 更容易的点云控制
处理3D数据的开发人员可以通过PointCloudData消息中的新 setter，从而更轻松地修改和处理点云。
- 用于动态校准的 Cleaner API
DynamicCalibration node API 已得到简化，提供了一种更短、更整洁的方式来在运行时发送校准命令。
Bug 修复& 稳定性提升
本次版本更新包括几个重要的修复：
- MacOS：
修复了由于 vtable 较弱而导致启动时死锁的问题DynamicCalibration
- RVC2 USB 检测：
看门狗现在可以提前启动，以防止偶发的软砖情况。
添加了设备进入此状态时的自动恢复。
- Linux 容器：
修复了阻止 RVC2 设备在 Docker 中工作的缺失支持。udev
- RVC4：
修复了 NV12 色度平面去畸变问题。
当深度未与 RGB 对齐时应用正确的 ImgTransformations。SpatialDetectionNetwork
- RVC2上的IMU问题：
修复了 IMU 可以阻止破坏的罕见情况。
解决了 BNO08x IMU 上的时间戳溢出Bug
💻其他改进
- 改进了zoo_helper中的错误处理
- 通过积极的函数内联减小 Windows 上的二进制大小
- StereoDepth通过删除不必要的 NV12 强制执行来加快运行速度
- 提升了 IMX678 传感器的支持，具有更好的黑电平校正和色彩准确度
- Python 绑定：
添加了显式依赖项numpy
添加了缺少的绑定以设置 StereoDepth 滤波顺序
📦 安装
通过pip升级或安装最新的DepthAI版本：
python3 -m pip install depthai==3.1.0Now, Get Started!