​ 我们很高兴地说告诉大家：OAK与Rockwell Automation的 Clearpath Robotics保持着长期的合作伙伴关系；Rockwell Automation是无人地面车辆和自动驾驶解决方案的全球领导者。Clearpath 以  TurtleBot 4 和 Husky A300 等平台而闻名，帮助数千名工程师、研究人员和教育工作者构建和部署下一代机器人系统。

Clearpath与OAK有着相同的使命与信念：强大的机器人技术应该是可访问的、模块化的和对开发人员友好的，而不是被锁定在复杂的基础设施或徒增的学习成本之后；

❓为何OAK设备最为合适？

Clearpath 将  OAK 相机集成到其两个旗舰平台中：

• TurtleBot 4 是一款基于 ROS 2 构建的紧凑型教育机器人，使用支持 USB 的 OAK-D Lite 或 OAK-D Pro（取决于版本）为物体检测、SLAM 和自主导航提供实时立体视觉和空间 AI，使其成为学习计算机视觉基础知识和构建第一个原型的理想平台。
  
•  Husky A300 AMP 封装专为要求苛刻的工业和户外环境而设计，将 OAK-D Pro W PoE 作为其集成传感器堆栈的一部分。OAK-D 与 LiDAR、RTK GPS 和车载自主计算配合使用，可在边缘实现短距离障碍物检测、人员跟踪和 AI 驱动的感知。

Clearpath 是 OAK设备灵活性的完美例子——在室内使用 USB 供电的 OAK 摄像头进行教育和研究，在室外使用 PoE 版本实现坚固耐用的现实世界自主性。无论是在教室还是建筑工地，同一个OAK生态系统都可以跨环境扩展。

❓为何选择OAK？

Clearpath 选择OAK是因为我们的硬件满足了可扩展自主性的所有要求：

• 板载神经网络推理
  消除了对单独 GPU 或云处理的需求，从而降低了延迟和系统复杂性
• 连接灵活性      
  通过单个接口实现电源、数据和视频，根据您的用例简化通过 USB 或 PoE 的集成
• 坚固耐用的工业设计
  支持在极端环境（室内和室外）下可靠运行
• 灵活的外形尺寸
  如 OAK-D Pro W PoE（具有宽 FOV 和红外照明），可无缝融入复杂的自主堆栈
• 深度 + AI + RGB 
  在一个紧凑的单元中简化了感知管道，而不会影响性能

同样重要的是，我们的平台以开发人员为先，拥有开源 SDK、原生 ROS/ROS 2 支持和强大的社区示例。这意味着 TurtleBot 用户只需几行代码即可可视化深度并运行 AI 模型，而企业团队无需重新投入大量研发工作即可进行原型设计和部署。

这种易用性与 Clearpath 的目标完美契合：使机器人技术更易于学习、部署更快，并且更具跨行业的可扩展性。

⏫️加速全球机器人技术

从仓库自动化到越野研发，Clearpath平台已在 40 多个国家/地区和 500 多个全球组织中使用，包括 NASA、麻省理工学院、博世和空客公司。

我们很自豪能够为这一领域的两端提供感知能力，从学习构建他们的第一个机器人的学生到在现场部署自主性的专业人士。

Clearpath 的模块化、开放机器人方法正在帮助推动整个行业向前发展，我们很高兴能与此同行，提供帮助。

Reference

1. Clearpath Robotics: Mobile Robots for Research & Development

2. 首页 – OAKChina ​