客户案例-AUTONABIT：依靠 OAK 实现农业自主导航

关于 Autonabit

今天我们分享一个来自大洋洲的客户Autonabit的应用案例，Autonabit 是一家总部位于新西兰的创新型农业科技公司，开发小型自主机器人来支持农业作业。他们的旗舰应用程序侧重于惊吓驱逐鸟类、电动割草和葡萄藤扫描——这些简单的用例可以向种植者引入自动化，而无需改变现有的农业实践或布局

Autonabit 已成功部署了 31 台机器人，并计划在未来一年将其数量至少增加一倍。

Autonabit 解决方案的独特之处在于其经济性、自主性和简单性之间的平衡。通过从一项风险相对较低的任务——鸟类威慑驱逐开始，他们已经能够逐渐引入更高级的功能，包括果园和葡萄园维护任务。机器人帮助种植者逐步采用自动化，使高科技工具更容易获得和实用。

🚧Autonabit 面临的挑战

Autonabit 的主要挑战是在各种户外农业环境（葡萄园、果园和开阔田地）中实现强大、可靠的自主导航，这些室外的环境条件变化很大，充满了不可预测的障碍物，如铲斗、梯子和不平坦的地形。虽然 GPS 通常提供导航，但它无法处理现实世界的复杂性，例如突发的障碍物检测和避让。

根据创始人 Josh McCulloch 的说法，之前曾使用单目摄像头、普通的LiDAR 系统和美国某品牌摄像头，这些尝试后被证明为不能满足其需求。这些解决方案受到环境稳健性有限、易受水损坏以及对立体视觉和机载智能支持不足等因素的阻碍。Autonabit 需要一个坚固耐用的智能视觉系统，它可以充当机器人的眼睛和大脑——能够感知周围环境、识别物体并实时适应。

❓为什么选择 OAK？

   Autonabit 选择OAK相机的主要几个原因：

• 环境稳健性

OAK具有IP防护等级，坚固的外壳设计确保摄像机能够承受户外暴露，包括雨水、灰尘和泥土，和一定程度的抗震冲击（OAK特定型号具备抗震性测试，而这在室外常见的深度相机型号上通常并不多见）。

• 多功能板载传感器：

立体深度传感器、彩色图像传感器和集成的九轴高性能 IMU 提供了一个高度集成化的一体化传感组件包。广角镜头型号非常适合捕捉外围设备的物体，使其成为自主导航的理想选择，并能支持到150° FOV的大广角立体深度感知，提升单位工作效率。

• 模块化、可扩展的生态系统：

Autonabit从使用 OAK-D-Lite 进行初始原型设计开始进行项目验证，到部署OAK-D PoE Wide 设备，模块化架构和一致的 API 使其无需重构代码即可轻松扩展。

• 无缝 ROS 集成：

OAK的DepthAI API/SDK以及开源示例加速了开发并减少了对自定义驱动程序的需求。

• 板载 AI 功能：

设备上的边缘AI处理使对象检测模型能够直接在相机上加速计算和运行，无需额外的高功率外部GPU部署和计算，这使得用户成本极大的缩减。并能够具备自主应对室外无法预测的现实场景下的突发情况，例如鸟类来袭，动物入侵检测以及常见的深度探测和避障能力。

Autonabit 决定使用OAK相机是一个进化过程。由于其他传感器出现故障或被证明不能满足其需求，OAK-D-W-PoE在功能和经济上最终经受住了考验。

📈发展历程

Autonabit 的OAK开发之旅始于 使用 OAK-D-Lite 的简单概念验证试验。从那里，该团队过渡到商业级 OAK-D-W-PoE设备，以部署在他们的机器人上。得益于OAK的高质量文档和灵活的 API，集成非常简单。

🎉 结果

Autonabit 采用OAK相机在性能、效率和用户体验方面带来了巨大的优势：

• 可靠的避障：

机器人现在可以检测未知的障碍物，例如低洼的铲斗和狭窄的梯腿，这些障碍物以前会导致故障或需要人工干预。

• 简化架构：

内置九轴高性能 IMU 取代了独立的惯性传感器，节省了成本和集成工作。

• 改进的现场调试：

深度和立体图像被流式传输到自定义仪表板，以便实时监控和更轻松地调试，从而提高种植者之间的透明度和信任度。

• 增强的客户体验：

通过与用户分享立体深度图像，种植者现在了解机器人如何感知他们的环境，从而引导他们主动调整修剪和割草以提高机器人效率。

• 多功能新产品：

带有RTK GPS 的独立闪光灯摄像系统正在测试用于植物健康监测和葡萄园测绘。这些数据将简化未来的机器人部署并解锁新的服务产品。

Autonabit 的机器人现已稳定工作超过 70,000 公里的距离（接近绕地球两圈）， OAK相机作为避障的传感器，起到了关键作用！