描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-FFC-6P属于分体式OAK，可以通过软排线接入6个独立的2-lane MIPI相机模块。从而根据用户需求，设置不同的安装基线距离，从而达到更远的深度测量距离，更精确的测量精度。另外，你还可以接入不同功能的相机模组，如广角、红外等，更方便满足项目需求。
这款产品也是我们首款第三代系列中的产品，AI性能较前两代产品都有了大幅提升。
产品特点
- 可自定义基线
- 支持连接6个相机
- BNO086 IMU（查看参数）
- 4T算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-FFC-6P相机
技术参数
官方Datasheet文档：暂无
RVC3性能
RVC3是Robotics Vision Core3的缩写，也是OAK相机的核心。
- 3TOPS算力用于AI，与RVC2相比，约有10倍的AI提升。
- 图像处理：ISP，最多支持6个摄像头，500MP/s HDR，3A。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码/解码：H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：自定义（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。
- 最小可感知距离 (800P) =
882.5 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (400P) =
441.25 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (800P，启用了扩展视差模式) =
882.5 * baseline / 190 - 最小可感知距离 (400P，启用了扩展视差模式) =
max(441.25 * baseline / 190, 19.6) - 最大可感知距离=
baseline/2 * tan((90 - 71.9/1280) * PI/180)，更多信息在这里。
其他参数
- 接口：USB3.0
- 电路板型号：DM3390
- IMU：BNO086（查看参数）
文档资料
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