OAK-FFC-4P-New
OAK-FFC-4P-New
此产品属于OAK分体式FFC系列第二代新品，可连接4个OV9782摄像头，标配89.5° HFOV全局快门镜头，同时支持选购140°，180°，220°不同FOV的三款镜头光学元件，以适应更多无人机全景成像、全向避障等复杂场景。
相比于第一代产品，第二代FFC-4P将原有的软排线升级迭代为同轴线缆（自定义长度），相机模组的体积升级优化更为轻便小巧，集成度更高；硬同步效率更高，非常适合无人机、机器人等智能设备。可由任意两组镜头组成双目，进行全向避障以及360度全景成像。
注：OAK-FFC-4P-New是相机PCB+散热模组+4个89.5°HFOV的OV9782全局快门彩色100万像素镜头标配套件整套出售，如您需要其他的镜头光学元件也可以联系我们，说明你需要什么样的镜头模组搭配，以及线组长度。
Description
描述
OAK-FFC-4P New属于分体式OAK，可以通过同轴线缆接入4个独立的MIPI相机镜头模组，从而根据用户需求，设置不同的安装基线距离以及镜头型号，达到更广范围的深度测量距离区间，更精确的测量精度。
OAK- FFC-4P New 在2024年10月首发，广泛适用于无人机、机器人等智能硬件设备。相比于第一代OAK- FFC 4P产品，新款对集成度、金属接插件、PCB板、线组、可靠性等多个方面有了升级优化，在高震、运动场景有了更好的表现。
RVC2 AI芯片组
RVC2简介
RVC2是第二代应用于OAK 3D AI相机的AI芯片组，第二代的OAK设备均内置预搭载RVC2 AI芯片组。RVC2主要由两个预封装组件组成：
- 针对特定SOC进行微调的DepthAI功能；
- 极低功耗的高性能SoC及其所有支持电路设计（包含高性能散热模组、PCB等）
RVC2性能
- 4T边缘算力（1.4T可用于AI）
- 支持多种AI 模型，甚至内置自定义架构AI模型（需转换）
- 编码：H.264，H.265，MJPEG – 4K/30FPS， 1080P/60FPS
- 机器视觉：通过ImageManip节点进行畸变/去畸变、重构大小、裁剪、边缘检测、特征追踪、甚至运行自定义的CV 函数；
- 目标检测与追踪：内嵌节点完成2D 与 3D追踪；
- 低功耗高算力的AI加速推理，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速；
- 板载边缘AI：实时的高性能3D 检测、特征追踪、OCR、AI识别、边缘检测、骨骼模型检测、语义分割等；
- 支持的语言和平台：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android等（需depthai≥V2.16.0）；
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等；
RVC2功耗
RVC2芯片组自身最大功耗大约4.5W，主要由集成到RVC2的SOC和芯片自身占用；
官方项目示例
【官方】OAK—FFC 4P New 四相机硬件同步精度示例
获取项目：待公布
包装内容
一台OAK-FFC-4P New相机
一根1米Type- C线组
技术参数
深度感知
- 双目深度传感器基线：自定义（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。
- 最小可感知距离 (800P) =
882.5 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (400P) =
441.25 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (800P，启用了扩展视差模式) =
882.5 * baseline / 190 - 最小可感知距离 (400P，启用了扩展视差模式) =
max(441.25 * baseline / 190, 19.6) - 最大可感知距离=
baseline/2 * tan((90 - 71.9/1280) * PI/180)，更多信息在这里。
产品特点
- 自定义基线
- 支持连接最高4个镜头模组
- 低功耗（2.5W-3.5W平均功耗）
- 模块化配置（逐步适配多款FOV镜头模组）
- 高度硬件集成（PCBA+散热片仅62mm*38mm*22mm，重量仅41g）
- 极限工作环境适配
其他参数
- 接口：USB2.0/3.0
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：62×38×22mm（PCBA和散热片）
- 重量：41g（PCBA和散热片）
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BNO086（查看参数）
