OAK-D-CM4使用体验报告

OAK-D-CM4使用体验报告

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这就是我们今天的主角——OAK-D-CM4。

上手体验

  1. 快捷,开箱即用。不需要从GitHub上获取代码。也不用担心环境不会配置。
  2. 方便,所有的东西都集成在OAK-D-CM4上。

基础介绍

  • OAK-D-CM4是基于OAK-D和树莓派PI CM4IO板。它将主机和Luxonis Depthai SoM相结合。为实现实时Spatial AI提供了完全集成的解决方案。
  • 具有千兆以太网,并配备了支持POE的MagJack。

主要功能

  1. 支持机载REG和双目相机模块。
  2. 连接无线网络,4GB RAM, 8GB 存储。
  3. USB2.0接口连接CM4与Depthai SoM。
  4. 5V PWR 输入。
  5. 直连千兆以太网。
  6. 支持树莓派CSI、DSI。
  7. 支持树莓派USB引导选项。
  8. 支持TRS音频输出。
  9. 支持SD卡。
  10. CMIO/CM4 的标准 40 针头

系统环境

不需要插入SD卡,OAK-D-CM4自带树莓派系统,拥有8G存储。

进入系统中,可以看到官方已经为我们集成了depthai和depthai-python。这样就不需要我们从GitHub上手动拉取了。

打开命令行输入以下命令:

python3 -m pip list

可以看到,官方贴心的帮我们安装好了depthai python库。

直接运行

cd depthai
python3 depthai_demo.py